M2 : Deuxième Année

Objectifs et acquis d'apprentissage

La deuxième année aborde des études avancées et plus approfondies dans les différents domaines de la robotique. Les étudiants seront instruits dans les tendances de point et la technologie de dernier cri des mondes robotique et industriel. Les aspects de gestion des projets feront une partie intégrale de leur parcours académique. Enfin, pour compléter la formation avec une couleur industrielle prononcée, les étudiants en formation initiale passeront un stage au sein des entreprises industrielles pour mettre en oeuvre leurs compétences acquis et pour faciliter leur intégration industrielle à l'issue de la formation.
A la fin de la formation M2, les étudiants auront des connaissances de fond sur les nouvelles tendances technologiques en communication, en vision et imagerie et en automatique et mécanique, ainsi que les compétences pour les mettre en oeuvre dans l'industrie.

Unités d'enseignement

(UE3xx : troisième semestre, UE4xx : quatrième semestre)

• UE301 UE Libre en option
• UE302 Technologies et techniques avancées pour la robotique
• UE303 Automatisation industrielle et interface homme machine
• UE304 Vision 3D, animation et réalité virtuelle
• UE305 Base d'analyse du mouvement
• UE306 Communication pour systèmes embarquées et IoT
• UE307 Modélisation géométrique et CAO
• UE308I Project tutoré (Formation Initiale)
• UE308C Stage en alternance (Formation Continue)


• UE401 Anglais 2
• UE402 Gestion de projets et des opérations
• UE403 Socio-économie de l'entreprise
• UE404I Stage en milieu professionnel (Formation Initiale)
• UE404C Stage en alternance (Formation Continue)

UEs détaillés S3

COMMANDE ET OBSERVATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES (UE Libre en option)

Dans cette UE, nous donnons les notions essentielles de la théorie de l’observation et de la commande non linéaire.

• Observabilité des systèmes non linéaires
• Observateurs non linéaires et applications aux systèmes mécaniques
• Commande robuste

MECANIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS DYNAMIQUES (UE Libre en option)

• Utilisation d’un logiciel de simulation des systèmes multicorps (Adams)
• Etude du comportement de mécanismes (de l'organe de machine au véhicule complet)
• Optimisation de la conception avant prototypage réel
• Dimensionnement des mécanismes (guidages, actionneurs, efforts sur les solides)
• Génération et résolution automatique des équations algébro-différentielles sous-jascentes par logiciel.

TECHNOLOGIES ET TECHNIQUES AVANCEES POUR LA ROBOTIQUE

Etude Etat de l'art a) des technologies émergentes da la domaine robotique ou b) l'application des robots dans les domaines spécifiques.

• MEMS, nanorobotique, plasturgie et plastronique
• Robotique humaine et neuromécanique
• Reseau de capteurs and swarm robotics (robotique collaborative)
• Robots dans l'industrie
• Robots dans l'agroalimentaire
• Robots dans la médecine
• Robots dans l'espace

AUTOMATISME INDUSTRIELLE ET INTERFACES HOMME-MACHINE

• Automates, IEC61131
• Programmation LAD, ST, Grafcet
• Introduction à l’ergonomie et IHM ergonomique
• Outils de développement des interfaces graphiques

VISION 3D, ANIMATION ET REALITE VIRTUELLE

• Stéréovision, triangulation, projection 3D
• Création 3D, représentation des frontières
• Algorithmes de base : triangulation de Delaunay, graphes de Voronoï
• Synthèses d’images 3D, animation par ordinateur, simulation du comportement humaine
• Introduction aux systèmes immersifs et réalité virtuelle

BASE D’ANALYSE DU MOUVEMENT

• Introduction à la biomécanique du mouvement humain
• Techniques de mesures du mouvement humain
• Hypothèses, méthodes et modèles mis en oeuvre pour l’analyse 3D cinématique et dynamique du système ostéo-articulaire
• Cinématique articulaire : différents paramétrages
• Estimation des forces musculaires

COMMUNICATION POUR LES SYSTEMES EMBARQUES ET IOT

• Principes de la communication
• Codage de ligne
• RS232, SPI et I2C, CAN
• USB
• Communication sans fil – protocoles de couches physiques et MAC
• Wifi, LoRa, LPWAN

MODÉLISATION GEOMETRIQUE ET CAO

• Généralités (définitions, historique, avantages de la CAO)
• Bases théoriques pour la CAO (translation, rotation, symétrie, projections...)
• Principes de modélisation en CAO (modèles surfaciques et volumiques)
• Démarche d'utilisation d’un modeleur 3D (plans, cotation d’esquisse, extrusion et révolution)
• Prototypage rapide et Impression 3D
• Réalisation de projet de CAO (modélisation, assemblage, mise en plan et cotation)

PROJET TUTORÉ (FORMATION INITIALE)

Les projets tutorés sont constitués d’un programme académique en lien avec la demande industrielle dans le domaine de la robotique. Ces projets sont encadrés pendant une période de 4 semaines correspondante à la période d’entreprise des étudiants en contrat de professionnalisation. Ces projets permettent aux étudiants d’acquérir des outils et des méthodologies en lien avec le monde professionnel. Les étudiants en formation initiale d’approfondir leurs connaissances et savoir-faire en s’engageant sur des projets et des applications pratiques pendant la période de stage industrielle des étudiants en alternance. Ces projets se déroule au premier semestre. Une évaluation est prévue pour ces projets.

STAGE EN ALTERNANCE (FORMATION CONTINUE)

Les étudiants du M2 alternent entre deux périodes : une période de formation académique de 4 semaines, suivie d’une formation de 4 semaines en entreprises. Deux évaluations sont prévues pour cette période de stage : une évaluation à mi-parcours (fin du premier semestre) et une seconde à la fin du stage.

UEs détaillés S4

ANGLAIS 2

• Rédaction de correspondance professionnelle formelle et informelle, de rapports, de propositions professionnelles (profil de poste, lettre de recommandation etc.)
• Compréhension un article scientifique et être capable d’en rédiger
• Préparation et participation active à une réunion professionnelle, pouvoir s'exprimer avec spontanéité
• Etre capable de comprendre des discours assez longs et suivre une argumentation (conférences, débats…)
• Pouvoir participer à un entretien de nature professionnelle
• Maîtrise de la communication formelle et informelle, pouvoir négocier, convaincre, expliquer, résumer
• Etre capable de présenter (poster et/ou diaporama) ses travaux de recherche dans une situation similaire à une conférence scientifique

GESTION DE PROJETS ET D’OPERATIONS

• Introduction et terminologie
• Chef du projet et structures d'équipe
• Phases, planification et cycle de vie
• Rédaction de la cadre du projet, wbs, analyse de risque, SWAT
• Outils de planification (Gantt, pert)
• Analyse de la chemin critique (CPA)
• Clôture des projets

SOCIO-ECONOMIE DE L’ENTREPRISE

Le contenu offert dans cette unité vise à permettre aux étudiants d’appréhender les aspects réglementaires et sociaux d’une organisation du travail. Ils pourront ainsi gérer de manière plus efficace les situations de coordination, de conduite de projet ou de management. Les étudiants apprennent à rédiger une « Page Projet » et en expérimentent la présentation en utilisant des techniques de persuasion et d’animation. Les apports de conduite de réunion sont précisés.

STAGE EN MILIEU PROFESSIONNEL (FORMATION INITIALE)

Le stage en milieu professionnel permet les étudiants en formation initial d’exercer leurs connaissances dans l’industrie pour compléter leur expérience académique avec un parcours industriel et pour faciliter leur intégration dans la vie professionnelle.

STAGE EN ALTERNANCE (FORMATION CONTINUE)

Les étudiant en formation continue alternent leur formation avec leur travail au sein de l’industrie au long de leur parcours en Master. Leur stage passe une évaluation finale dans ce semestre.